Tech

กลุ่มหุ่นยนต์และหน้าผาสะพานเหมือนมด

หุ่นยนต์ขนาดเล็กที่พิมพ์ด้วยเครื่องพิมพ์ 3 มิติทำงานร่วมกันเพื่อเอาชนะอุปสรรค (ภาพ: University of Notre Dame)

หากมดหาอาหารเจอที่กว้างมาก ช่องว่างที่ไม่สามารถข้ามได้ด้วยตัวมันเอง เธอหันไปขอความช่วยเหลือจากมดตัวอื่น พวกมันรวมกันเป็นสะพานของร่างกายที่เชื่อมต่อกัน พฤติกรรมดังกล่าวยังแสดงโดยหุ่นยนต์สี่ขาตัวเล็ก ๆ ซึ่งวันหนึ่งอาจเป็นแรงบันดาลใจให้หุ่นยนต์ที่ดีกว่าในการค้นหาและช่วยเหลือผู้คน

หุ่นยนต์สี่ขามีข้อดีเหนือกว่าล้อคู่หูอย่างแน่นอน รวมถึงความจริงที่ว่าพวกมันสามารถปีนและเอาชนะสิ่งกีดขวางขณะข้ามภูมิประเทศที่ไม่เรียบได้ หมายเหตุ NewAtlas ดังนั้นคาดว่า “ฝูง” ของหุ่นยนต์ดังกล่าวจะพบแอปพลิเคชันในการค้นหาผู้รอดชีวิตจากภัยพิบัติ

แต่การเอาชนะช่องว่างขนาดใหญ่ยังคงเป็นความท้าทายสำหรับงานทั้งแบบมีล้อและสี่ขา . ด้วยข้อจำกัดเหล่านี้ นักวิทยาศาสตร์ที่มหาวิทยาลัยนอเทรอดาม

    ได้สร้างหุ่นยนต์ขนาดเล็ก – พิมพ์บนเครื่องพิมพ์ 3 มิติที่สามารถทำงานได้ ร่วมกันเพื่อรับมือกับความท้าทายดังกล่าว

    แต่ละตัวมีความยาว 15 ถึง 20 ซม. และมีแบตเตอรี่ลิเทียมพอลิเมอร์ ไมโครโปรเซสเซอร์ เซ็นเซอร์วัดแสงด้านหน้า และแม่เหล็ก 1 ตัว เซ็นเซอร์สัมผัสที่ด้านหน้าและอีกอันที่ด้านหลัง เมื่อหุ่นยนต์ติดอยู่ที่ไหนสักแห่ง (“ความยาก” ถูกใช้ในองค์ประกอบการทดสอบ เช่น บล็อกไม้ที่ติดบนแผ่นกระดาน) มันจะส่งสัญญาณไร้สายไปยังหุ่นยนต์ตัวอื่นที่อยู่ใกล้เคียง

    “เพื่อนร่วมงาน” มาถึงและใช้เซ็นเซอร์สัมผัสแม่เหล็กเพื่อกำหนดทิศทางซึ่งกันและกัน แล้วมัดร่างกายไว้ด้วยกันเป็นโซ่ ด้วยวิธีนี้ หุ่นยนต์สามารถสร้างสะพานเพื่อข้ามหน้าผาหรือสร้าง “รถไฟ” เพื่อปีนข้ามสิ่งกีดขวาง และยังสามารถทำงานร่วมกันเพื่อขนสิ่งของที่มีขนาดใหญ่หรือหนักเกินไปสำหรับหุ่นยนต์ตัวเดียว

    เครื่องดังกล่าวสามารถใช้ในการดำเนินการค้นหาและช่วยเหลือผู้ประสบภัยตลอดจนในการใช้งานต่างๆ เช่น การสำรวจอวกาศ การเฝ้าติดตาม สิ่งแวดล้อม หรือเพื่อศึกษาพลวัตร่วมของแมลง เช่น มด และปลวก

Leave a Reply

Your email address will not be published.

Back to top button