Tech

โดรนหุ่นยนต์สองขาเดิน บิน และขี่สเกตบอร์ด

ใบพัด LEO ให้ความรู้สึกสมดุลที่ช่วยให้สเก็ตบอร์ดได้ (ภาพ: Caltech)

หุ่นยนต์มีความคล่องตัวมากขึ้นและดูเหมือนว่าโมเดล LEONARDO โดย Caltech เช่นเดียวกับหนึ่งในตัวอย่างที่ประสบความสำเร็จมากที่สุดของเรื่องนี้ LEO เดินสองขา กระโดด บิน ทรงตัวได้บนเชือกและสเก็ตบอร์ด

ส่วนใหญ่ หุ่นยนต์ได้รับการออกแบบสำหรับการเคลื่อนไหวประเภทหนึ่ง – พวกมันสามารถบิน ว่ายน้ำ เดินหรือเคลื่อนที่บนพื้นได้ แต่บางทีหุ่นยนต์อาจมีโอกาสเอาชนะสิ่งกีดขวางได้ดีกว่าด้วยการรวมการเคลื่อนไหวหลายประเภทเข้าด้วยกัน และ LEONARDO ก็ดูเป็นตัวอย่างที่สง่างามของสิ่งนั้น

สูงประมาณ 80 ซม. เขาเดินด้วยขาสามขาของเขาเหมือนไก่ในรองเท้าส้นสูง เขาพูด NewAtlas . ทักษะการทรงตัวของเขาเกิดจากใบพัดแบบโดรนสี่ใบพัดพร้อมใบพัดไหล่ พวกเขาไม่เพียงช่วยให้เขายืนตัวตรง แต่ยังช่วยให้เขาลอยขึ้นเหนือพื้นดิน – เพื่อกระโดดข้ามกระแทกบันไดหรือสิ่งกีดขวางอื่น ๆ

“เราได้แรงบันดาลใจจากธรรมชาติ Son-Joe Chung ผู้เขียนร่วมการศึกษากล่าว “ลองนึกถึงวิธีที่นกสามารถกระพือปีกและกระโดดไปบนสายไฟได้ พฤติกรรมของพวกมันเมื่อเคลื่อนไหว ผสมผสานระหว่างการเดินกับการบิน ซับซ้อนแต่น่าสนใจ เราต้องการทำความเข้าใจและเรียนรู้จากการผสมผสานนี้ ”

โหมดการขับขี่แบบผสมให้ข้อดีหลายประการของ LEO มันมีการทรงตัวที่ดีกว่าหุ่นยนต์สองขาในขณะที่ขาช่วยลดภาระของใบพัดโดยรักษาน้ำหนักส่วนใหญ่ไว้

ชื่อของมันก็คือ ตัวย่อของ “LEGS ONboARD drOne” เช่น “legs on board a drone” ในความเป็นจริง หุ่นยนต์มาไกลในช่วงสองปีนับตั้งแต่เปิดตัวครั้งแรก ตอนนี้เขาสามารถเดินและบินได้ในสภาพแวดล้อมจริง ว่องไวและสว่าง ทีมทำให้หุ่นยนต์เดินบนไต่เชือกโดยไม่ล้มและแม้แต่สเก็ตบอร์ด ข้ามชุดกรวย .

แต่ผู้สร้าง LEO ไม่พอใจกับสิ่งนั้น พวกเขาสัญญาว่าจะทำให้หุ่นยนต์คล่องตัวยิ่งขึ้น รุ่นต่อๆ ไปจะมีขาที่แข็งแรงกว่า เครื่องยนต์ที่แข็งแรงกว่า และอัลกอริธึมที่ชาญฉลาดกว่า ที่จะช่วยปรับทิศทาง เดิน บิน และลงจอด ได้อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้น

เทค

  • โลก
  • Leave a Reply

    Your email address will not be published. Required fields are marked *

    Back to top button